MARPOSS E9量儀（以下簡稱E9量儀）在線動態(tài)監(jiān)測加工尺寸，保證了工件磨削精度。

　　1.機床特點

　　該外圓磨床由工作臺（Z軸）、砂輪架（X軸）、工件旋轉(zhuǎn)軸（C軸）組成；工作臺與砂輪架成750夾角，工件外圓和端面可一次加工完成；采用前向金剛筆通過X軸與Z軸插補進行砂輪修整，確保修整砂輪復雜外形的精度和可靠性，MARPOSS E78動平衡儀在線監(jiān)控砂輪狀態(tài)，自動平衡砂輪；工件旋轉(zhuǎn)軸定義為主軸，滿足加工時白敘線速磨削控制和速度／位置模式自由轉(zhuǎn)換。

　　2.E9量儀的應用

　　(1)信號處理。西門子840D數(shù)控系統(tǒng)提供豐富的NCK接口控制信號與PLC通訊，通過系統(tǒng)變量＄A＿IN[n]讀取NCK接口信號控制工件加工程序的運行順序。PLC可修改NCK接口狀態(tài)，讀取E9量儀發(fā)出的磨削尺寸信號，使量儀輸出信號在邏輯上即是相應的NCK控制信號，下面是PLC程序。

　　A    I    37.0           //量儀粗磨信號

　　=    DB10.DBX123.0      //NCK輸進9

　　A    I    37.1           //量儀半精磨信號

　　=    DB10.DBX123.1      //NCK輸進10

　　A    I    37.2           //量儀精磨信號

　　=    DB10.DBX123.2     //NCK輸進11

　　A    I    37.3           //量儀光磨信號

　　=    DB10.DBX123.3     //NCK輸進12

　　2)應用程序。用戶在E9量儀中設定工件加工各階段（粗磨、半精磨、精磨、光磨）的直徑尺寸，PLC接到E9量儀發(fā)出的各階段磨削尺寸到位（加工完成）信號后與NC通訊，NC控制加工程序的執(zhí)行：使用WHEN-DO-DELDTG等同步動作功能語句和系統(tǒng)變量＄A＿IN[n]控制判定磨削工藝程序的跳轉(zhuǎn)，完成各磨削階段，工件加工示意見圖2，NC程序如下。

　　①工藝參數(shù)變量定義：

　　R0:X軸回退位置；R14：主軸轉(zhuǎn)速；R29:Z軸磨削位置；R30:X軸磨削位置

　　R32：粗磨速度；R33：半精磨速度；R34：精磨速度；R35：光磨速度

　　R38：加工計數(shù)；R39：修砂輪設定

　?、?E9量儀工藝程序：

　　%MPF2000

　　G53 G00 G90 Z=R29 X=R30           //機床到磨削位置

　　M03 S=R14                         //主軸正轉(zhuǎn)開始

　　M20                               //磨削水開

　　M08                               //量儀前進，丈量開始

　　IF $A＿IN[9] == 1  GOTOF  AA01    //判跳語句

　　IF $A＿IN[10]==1  GOTOF  AA02    //判跳語句

　　IF $A＿IN[11]==1  GOTOF  AA03    //判跳語句

　　IF $A＿IN[12]==1  GOTOF  AA04    //判跳語句

　　WHEN $A＿IN[9]==1 DO DELDTG    //粗磨判跳語句

　　G01

　　X=－0.9  F=R32

　　AA01：

　　WHEN $A＿IN[10]==1 DO DELDTG   //精磨判跳語句

　　X=－0.8 F=R33

　　AA02

　　WHEN $A＿IN[11]==1 DO DELDTG   //光磨判跳語句

　　X=－0.5  F=R34

　　AA03：

　　WHEN $A＿IN[11]= 1 DO DELDTG   //磨削結束判跳語句

　　X=－0.1  F=R34

　　AA04：

　　G00 G90 X=R0                     //砂輪后退位置

　　M05 M9 M11                       //輔助功能復位

　　R38=R38+1

　　IF R38>R39  GOTOF  AA05        //修砂輪判別

　　M02                              //程序結束

　　AA05：

　　L3000                             //砂輪修整子程序

　　M02                              //程序結束

　　采用以上上藝程序，工件4個階段磨削任務可一次完成。